启元 PrimeSim：用视频生成模型替代物理引擎，11-06 开源
具-2 · 早间速报 09:00 · 2026-11-04（发布）；2026-11-06（计划开源日）
一句话 启元具身研究中心发布世界模型仿真器 PrimeSim，登顶 EWMBench 与 WorldSimProbe 两项基准。
做法是用预训练视频生成模型替代传统物理引擎：中训练基于 30110 小时精选演示数据，覆盖 22 种异构机器人平台（人形占 54.8%、真实世界数据占 84%）；后训练通过高速生成链路与分层时序记忆，使模型在超出固定上下文后仍可稳定推演。权重与代码 11-06 开源。
待核项 澎湃 11-04 报道，基准成绩与训练数据为公司口径；"11-06 开源"为预告，是否如期未核
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澎湃新闻（经行业日报转述）｜｜原始报道未见可核链接2026-11-04