英伟达在CoRL发布 GR00T 2：20亿参数，50项未训练任务零样本约40%
机-13 · 下午简报 15:00 · 2026-11-09
一句话 20 亿参数、基于 Cosmos-Predict2.5-2B，预训练含 40.27 万小时第一视角人类视频与 2.35 万小时遥操作数据。
50 项未训练任务零样本成功率约 40%，每项 1 次演示后平均 71%、5 次演示后 95%。同步开源 10 万小时人类数据（CC BY 4.0），代码 12 月开放。GR00T 2 Turbo 已能在宇树 G1 整机运行。
待核项 未落实项：NVIDIA 官方博客与论文原文未回溯；"预训练含40.27万小时第一视角人类视频"等参数仅见行业简报转述
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